Δραστηριότητα
Ο Frankey ακολουθά τον μίτο.
ΤΟ ΣΕΝΑΡΙΟ ΤΟΥ ΕΡΓΟΥ
Ο Frankey ακολουθά τον Μίτο για να βγεί απο τον Λαβύρινθο.
Βήμα 1 – Άνοιγμα προηγούμενου προγράμματος
Ανοίγουμε το Mind+.
Επιλέγουμε Εφαρμογή → Recently Edited → το πρόγραμμα της προηγούμενης εβδομάδας.
Χρησιμοποιούμε το προηγούμενο αρχείο (ή κάποιο προηγούμενο) γιατί:
-
περιέχει ήδη τις απαραίτητες επεκτάσεις,
-
μας εξοικονομεί χρόνο,
-
διατηρεί τη συνέχεια της ιστορίας.
Όσοι δεν έχετε ολοκληρώσει την προηγούμενη δραστηριότητα, συμβουλευτείτε την 7η ενότητα.
Βήμα 2 – Τροποποίηση του προγράμματος
Αφαιρούμε τα μπλοκ που υπάρχουν και:
Δημιουργούμε ένα πρόγραμμα παρακολούθησης γραμμής με την λογική που παραθέσαμε:
-
Ρύθμιση δομής: τοποθετούμε ένα block «για πάντα» και μέσα του βάζουμε ένα
-
ενιαίο block «εάν… τότε… αλλιώς» με επιπλέον
-
«αλλιώς εάν» (το +) ώστε να έχουμε μία αλυσίδα αποφάσεων.
Συντομογραφίες (όπως τα βλέπουμε στα blocks):
-
Α = «Αριστερός αισθητήρας γραμμής: πατάει μαύρη γραμμή;»
-
Κ = «Κεντρικός αισθητήρας γραμμής: πατάει μαύρη γραμμή;»
-
Δ = «Δεξιός αισθητήρας γραμμής: πατάει μαύρη γραμμή;»
Αλυσίδα αποφάσεων (μέσα στο “για πάντα”):
-
- Εάν Κ ΚΑΙ (όχι Α) ΚΑΙ (όχι Δ) τότε
-
-
-
«Κινήσου προς τα μπροστά με ταχύτητα μικρή»
- Εδώ μπορούμε να δώσουμε και ένα μικρό χρονικό διάστημα πχ Περίμενε 0.05 sec
-
-
5. Αλλιώς εάν Α ΚΑΙ (όχι Κ) ΚΑΙ (όχι Δ) τότε
-
-
-
«Στρίψε αριστερά για 0.05 δευτερόλεπτα»
-
«Κινήσου προς τα μπροστά με ταχύτητα μικρή»
- Εδώ μπορούμε να δώσουμε και ένα μικρό χρονικό διάστημα πχ Περίμενε 0.05 sec
-
-
6. Αλλιώς εάν Δ ΚΑΙ (όχι Κ) ΚΑΙ (όχι Α) τότε
-
-
-
«Στρίψε δεξιά για 0.05 δευτερόλεπτα»
-
«Κινήσου προς τα μπροστά με ταχύτητα μικρή»
- Περίμενε 0.05 sec
-
-
7. Αλλιώς εάν Κ ΚΑΙ Α ΚΑΙ (όχι Δ) τότε
-
-
-
«Στρίψε αριστερά για 0.05 δευτερόλεπτα»
-
«Κινήσου προς τα μπροστά με ταχύτητα μικρή»
- Περίμενε 0.05 sec
-
-
8. Αλλιώς εάν Κ ΚΑΙ Δ ΚΑΙ (όχι Α) τότε
-
-
-
«Στρίψε δεξιά για 0.05 δευτερόλεπτα»
-
«Κινήσου προς τα μπροστά με ταχύτητα μικρή»
- Περίμενε 0.05 sec
-
-
9. Αλλιώς εάν Α ΚΑΙ Κ ΚΑΙ Δ τότε
-
-
-
«Κινήσου προς τα μπροστά με ταχύτητα μικρή»
- Περίμενε 0.05 sec
-
-
10. Αλλιώς (δηλαδή: ΟΧΙ Α ΚΑΙ ΟΧΙ Κ ΚΑΙ ΟΧΙ Δ)
-
-
-
«Σταμάτησε»
- «Στρίψε δεξιά για 0.05 δευτερόλεπτα»
-
και έπειτα εκτελούμε μια μικρή αναζήτηση μέχρι να ξαναβρούμε την κλωστή:
-
-
Όσοι δυσκολευτείτε παρακολουθήστε τη δημιουργία του προγράμματος στο βίντεο.
Πριν τη δοκιμή:
-
Τοποθετούμε πλατιά μαύρη ταινία σε άσπρη επιφάνεια…και Α4 μπορούμε.
-
Ρυμθίζουμε στον δεδομένο χώρο τους αισθητήρες όπως δείξαμε.
Αν ο Frankey παραπατά:
-
δεν είναι λάθος!!!,
-
προσαρμόζουμε τις τιμές ακολουθώντας τις συμβουλές των ενοτήτων .
Η διαδικασία αυτή μας βοηθά να κατανοήσουμε ότι η απόφαση του ρομπότ βασίζεται σε προσαρμοζόμενες στο περιβάλλον συνθήκες.
Βήμα 4 – Αποθήκευση προγράμματος
Αποθηκεύουμε το πρόγραμμα με Αποθήκευση ως, ώστε να μη χαθεί το αρχικό μας αρχείο.
Όνομα αρχείου: mitosfollow_Επίθετο (π.χ. mitosfollow_Tsiastoudis)